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mercredi 28 avril 2021

L'intelligence artificielle

L'intelligence artificielle





Définition ( Intelligence artificielle ) :  

    L'intelligence artificielle est « l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine ». Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.


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mercredi 7 avril 2021

Les Robots Militaires

 Les Robots Militaires 




Le Goliath : 

Le Goliath (Mittlerer Ladungsträger Springern)  est un petit engin chenillé filoguidé utilisé par la Wehrmacht  lors de la seconde Guerre mondiale. D'une masse de 365 à 430 kg selon les types, il disposait d'une charge d'explosif de 60 à 100 kg, pouvant être actionnée à distance, afin de détruire un char ou une place fortifiée. Chaque Goliath était prévu pour être détruit avec sa cible.


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Le Teletank : 

Les Teletanks étaient une série de chars sans pilote télécommandés sans fil produits en Union soviétique dans les années 1930 et au début des années 1940 afin de réduire les risques de combat pour les soldats. Ils ont vu leur première utilisation de combat dans la guerre d'hiver , au début de la Seconde Guerre mondiale . Un télétank est commandé par radio à partir d'un réservoir de contrôle à une distance de 500 à 1 500 mètres, les deux constituant un groupe télémécanique . Les Teletanks ont été utilisés par l' Armée rouge soviétique pendant la guerre d'hiver, mettant en service au moins deux bataillons de teletank au début de la Seconde Guerre mondiale sur le front de l'Est . 



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Le V2 : 


Le V2 (de l'allemand Vergeltungswaffe 2 : « arme de représailles ») ou Aggregat 4 ou A4 est un missile balistique développé par l'Allemagne nazie durant la Seconde Guerre mondiale et lancé à plusieurs milliers d'exemplaires en 1944 et 1945 contre les populations civiles, principalement au Royaume-Uni et en Belgique.

Cette fusée de 13 tonnes pouvait emporter une charge explosive de 800 kg à une distance de 300 kilomètres. C'est la première grosse fusée construite et les technologies mises au point durant sa conception, telles que la propulsion à ergols liquides de grande puissance et les gyroscopes de précision, ont plus tard bouleversé ce domaine technique. La V2 est en effet directement à l'origine des missiles balistiques intercontinentaux qui seront porteurs d'armes nucléaires, et des lanceurs qui ont ouvert l'ère spatiale à la fin des années 1950.


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Le MARCbot : 


    Le robot télécommandé agile multifonction ( MARCbot ) est un robot militaire créé par Exponent Inc. pour la United States Army Rapid Equipping Force.

    Le MARCbot a été conçu comme une plate-forme robotique à faible coût utilisée en Irak pour l'inspection d'objets suspects.  Jusqu'à sa création, lorsque les patrouilles de l'armée américaine ont rencontré un engin explosif improvisé potentiel , elles ont dû soit attendre une équipe spécialisée dans l'élimination des munitions explosives avec ses robots spécialisés / coûteux, soit enquêter elles-mêmes sur le colis suspect.


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SWORDS :  



SWORDS est l'acronyme de « Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems », des robots de combat télécommandés utilisés par l'armée américaine depuis 2004. L'objectif visé est d'épargner la vie de soldats américains lors de reconnaissances armées sur le front.




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mercredi 31 mars 2021

Les différentes familles de robots

Les cinq grandes familles de robots : 


Les robots industriels : 

Ils existent plusieurs robots industriels très connu Air-Cobot c'est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer l'inspection de l'extérieur d'un avion . Robot-delta 360° en version 2D&3D : inventé par Peter Bambura en 2013 "Robot-delta" , ces robots sont conçus pour assembler des pièces de faible taille en copiant un mode d'assemblage d'un opérateur.    
    
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Robots militaire : 

Ils existent plusieurs robots militaire mais plus particulièrement le robot SWORDS est utilisé par l'armée américaine depuis 2004. Il est équipé d'une mitrailleuse, d'un lance grenade de 6mm, d'une caméra avec une portée de 1000m. Il peut contenir jusqu'à 300 chargeurs.

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Robots chirurgicaux : 

Ils existent plus robot chirurgicaux mais plus particulièrement Les deux robots-patients les plus connus à ce jour sont les simulateurs SimMan et AirMan. On va donc faire une rapide description de ces deux robots : - AirMan : Le mannequin-simulateur AirMan™ est adapté à l'apprentissage des techniques de prise en charge d'une intubation difficile.

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Robots explorateurs : 

Le rover Mars 2020 a enfin reçu son nom officiel – et c'est un garçon de 13 ans qui l'a baptisé Après Spirit, Opportunity et Curiosity, c'est au tour du nouvel explorateur robotique de la NASA, connu jusqu'à présent sous le nom de Mars 2020, d'aller sur la planète rouge dans les prochains 12 mois.

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Robots domestiques :


Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.

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mercredi 24 mars 2021

Histoire de la Robotique

 

Histoire de la robotique


En 1737 apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers. des habitants de son quartier


 
Le premier automates qui imitent des animaux 


Naissance du mot Robot :


En 1920, le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée.




Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov : 



-Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé 

-Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi 

-Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi





 Naissance de la robotique (science) : 

Les concepts actuels liés à la robotique ne sont pas si éloignés des idées énoncées par Aristote il y a plus de 2000 ans. Le premier automate identifié comme tel date de 380 avant J. -C. Il s'agit d'un pigeon en bois fabriqué par Archytas de Tarente, un ami de Platon.


Premier robot industriel :

En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs. 





 Un robot utilisé en médecine : 

Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients



Un robot utilisé dans l'espace : 

Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.






Un robot humanoïde : 



P1. P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.






mercredi 17 mars 2021

Terminologie

Définitions: 



Automates : 

Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquences d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose.






Robot : 

Un robot est un dispositif mécatronique conçu pour accomplir automatiquement des taches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.







Intelligence artificielle :

Intelligence artificielle est un ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatique complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.












Source d'information

 

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utiliser les sites suivants:





 Site 1 : Futura Science

 Liens direct : Cliquer ici 




Site 2 : Gotronic

Liens direct : Cliquer ici





Site 3 : Wikipedia

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Présentation




Le blog Robidy que je vais réaliser est le thème de la robotique et de l'intelligence artificielle

Je réalise ce travail dans le cadre de l'E.P.I "e-robot" que nous travaillons dans les matière suivantes: 

- Français

- Mathématiques

- Technologie


     

Ce travaille est une production des élèves du collège St-Jaques-La-Foret de l'année scolaire 2020-2021 








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